發那科數控系統開機顯示驅動器數量不足維修

　　發那科數控系統開機顯示驅動器數量不足維修操作：

　　FSSB含義為FANUC伺服串行總線。FSSB伺服串行總線，在FANUC系統里主要連接伺服和全閉環光柵尺信號轉化盒。FSSB總線用光纖傳輸（非電纜），傳輸速度快，無干擾，但易折斷，導致5136報警。伺服通過光纜連接到系統本體。系統上電時，會對連接的驅動進行檢測，當檢測到的伺服驅動器與系統本身所設置的驅動數量不一樣時，會顯示5136報警，即驅動器數不足。

　　從故障查詢界面中可明顯看到，系統當前僅檢測到一個驅動器，與實際系統中設定的不一致。FSSB總線從系統本體出來，通過光纜連接到第一個伺服驅動器，該驅動器在系統中被識別的號為1，故障查詢界面中的1-1即表示第一個驅動器上的第一個軸。當出現此報警時，表示除了第一個驅動器，后面的驅動器均未被檢測到。伺服驅動器與伺服驅動器之間的通信通過兩種方式實現，一種是跨接線連接。伺服驅動器工作電壓為24V；一種是光纜連接。

　　當兩都任意一個出現問題，都將造成后伺服驅動器不能被識別。當驅動本身出現問題時，也會造成此問題的發生。此外，當反饋電纜出現損壞，造成伺服側板不能正常工作時，也會出現類似問題。在查找該報警時，可嘗試拔掉反饋電纜進行上電檢測。

　　對于此類問題的發生，首先要清楚FSSB的連接順序，根據FSSB界面顯示，判斷問題出在哪一個驅動器部位，才能迅速地解決問題。大家看完對這種故障的分析總結之后，對于這類故障是不是會自己檢測了，對于這類問題也更了解了，后面再出問題時，不會一臉懵，不知道怎么處理了吧。